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目前世界上已有50多個(gè)行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)系列，由此演化出多種形式的減速機(jī)產(chǎn)品。
高轉(zhuǎn)速、大功率。隨著行星轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)裝置功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。突破了長期以來行星齒輪傳動(dòng)效率高，但傳動(dòng)比不大的發(fā)展瓶頸。
硬齒面、高精度 。目前行星齒輪減速機(jī)在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。制造精度方面已達(dá)6級以上。通過提高硬度和精度使行星齒輪減速機(jī)在保證承載能力的前提下，使齒輪尺寸變得更小，進(jìn)一步節(jié)省能耗。
行星齒輪減速機(jī)也有其相應(yīng)的缺點(diǎn)：材料要求嚴(yán)格、結(jié)構(gòu)精細(xì)復(fù)雜、制造和安裝較普通類型產(chǎn)品困難些。但隨著對行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會不斷提高。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪減速機(jī)。
對于行星齒輪減速機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)來說，現(xiàn)階段就是要提高齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)水平，在了解其優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，做出符合原理的優(yōu)化改進(jìn)，充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)，且把其缺點(diǎn)降低到z低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪減速設(shè)備。
在行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中，需要可傳遞動(dòng)力的微型傳動(dòng)裝置——微型行星齒輪減速機(jī)與自帶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的微型行星齒輪減速器聯(lián)合工作，即微型機(jī)器更需要由微電動(dòng)機(jī)與微型行星齒輪減速機(jī)組合成緊湊的齒輪傳動(dòng)裝置，使它具備驅(qū)動(dòng)和減速傳動(dòng)兩種功能。
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